第一代轮毂轴承单元将润滑、密封、调整游隙功能集中到轴承内。

第二代轮毂轴承单元，除具有第一代轮毂轴承结构和功能外，将第一代轮毂轴承的外圈或内圈带有凸缘，这一结构与功能扩展了轮毂的支承结构，使轮毂零件的数量减少，安装变得简单。在轴承旋转部位的外圈加装感应齿圈或ABS磁力感应圈，实现ABS传感器与轮毂轴承的一体化。