带锥度的主动轮和压盘被一组碟形弹簧压紧，输入轴与主动轮用键联接，而组成压紧的主动装置。一组带锥度的行星摩擦轮内侧夹在压紧的主动轮和压盘之间，
外侧夹在带锥度的固定环和调速凸轮之间，而组成摩擦副；当压紧的主动装置运转时，摩擦轮就做纯滚动，由于固定环和调速凸轮不动，
因此，摩擦轮在自转的同时作公转运转，通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴承而带动行星架转动。转动手轮带动调速凸轮改变角向位置的同时，
调速凸轮的端面曲线经平面弹子夹和固定凸轮的端面曲线作用，使调速凸轮产生轴向移动，从而均匀改变调速凸轮和固定环之间的间隔，
使锥度行星摩擦轮产生径向移动。最后均匀地改变了行星摩擦轮与主动轮、压盘及固定环、调速凸轮摩擦处的工作半径，实现稳定的无级变速。
UD系列行星锥盘无级变速器产品简介 行星锥盘无极变速器，主要传动元件有内行星轨10.13，行星轮8，外行星轨5.9和加压装置调整轨2等组成。
电机轴即为输入轴，带动内行星轨旋转时，内行星在碟形弹簧作用下两面夹紧行星轮，在油膜牵引下驱动行星轮，行星轮在作自转的同时又绕内行星轨公转，
其公转运动由行星轮轴通过行星架传递给输出轴。调速时转动操作手轮使活动外行星轨5产生摆动，通过加压装置使行星轮沿径向向内（增速）或向外（减速）移动，
以改变行星轮与内外行星轨的接触半径，即改变行星轮的自转与公转速度。