包括电气控制系统和液压系统；前进的电气控制系统包括可编程控制器PLC、人机界面、扩展机及远程集控接口 ；前进的人机界面、扩展机和远程集控接口均与可编程控制器PLC相连；前进的液压系统包括设在前进钢坝闸两侧结构相同的左液压系统以及右液压系统；前进的左液压系统包括液压缸和锁定液压缸，前进的液压缸和锁定液压缸通过油路与同一油箱相连。在前进的锁定液压缸、液压缸与油箱相连的油路上设有两组电磁换向阀和两组油泵；在前进的两组电磁换向阀通过并联油路与锁定液压缸及液压缸相通；前进的两组油泵通过油路相通，一用一备。前进的液压缸与第二电磁换向阀之间通过两条并联的油路连接成回路，在每条油路上均设有压力继电器、液控单向阀和单向节流阀，在两条回路之间设有电磁换向阀，两个单向阀通过油路连接到油箱。在与前进油箱相通的油路上设有吸油过滤器。有益效果与现有技术相比，本发明的液压驱动底轴旋转